从教27年的北京师范大学马克思主义学院副院长、博士生导师熊晓琳老师一直坚持在思想政治理论课教学一线，讲授《马克思主义基本原理概论》《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系》《中国特色社会主义理论与实践研究》《中国马克思主义与当代》等课程。

在教学中，她坚持内容为王，以深耕教材为基础，以问题为导向，把教学的重点、理论的难点、社会的热点和学生的关注点有机结合起来，从深度和广度对教学内容进行拓展，注重把理论讲深、讲透，力求能够回答学生的疑惑，彰显理论的魅力。并且注重从教学中寻找科研的灵感，以科研成果提升教学水平，组织编写了全国第一套思想政治理论课系列教案，组织编写了全国第一套涵盖本科、硕士、博士三个阶段思想政治理论课的教学用书，很好地实现了教研相长。担任主讲教师的《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》先后被评为北京市和国家精品课，先后获得了北京市和国家级教育教学成果奖。

她还创新教学方法，让思想政治课“活了起来”。构建了“教师为主导，学生为主体”的教学模式，把教师的专题讲解、学生的课堂讨论、主题发言有机地结合起来，实现了教与学的互动，同时用活素材，精心设计的音频、视频讲授法，把音乐舞蹈素材巧妙地运用到教学中，让学生眼前一亮，惊呼“没想到思想政治理论课还能这么上”。

不仅如此，熊晓琳还受北京市委教育工委的委托，成立熊晓琳名师工作室，把先进的教学理念和丰富的教学经验加以推广。