华龙网-新重庆客户端8月20日21时30分讯（首席记者 佘振芳 梁浩楠）20日，在重庆两江协同创新区，2021i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛再启竞赛模式。9支车队参与最强车脑挑战赛，5支车队线上参与虚拟仿真挑战赛。

最强车脑挑战赛，主要考验L4-L5自动驾驶车辆，对城市综合路况的感知处理能力。比赛场地位于重庆两江协同创新区，普福大道至协同大道的一条封闭路段。

据悉，赛道全长约3.2公里的，共设置了T形路口、行人横穿、车辆干扰、车道合流、红绿灯等12个场景，其中不乏“鬼探头”这样的极限危险场景。

比赛现场，车辆在无人驾驶的状态下，以60公里/小时的限速前行。记者在现场看到，当比赛车辆行经一处斑马线时，右侧突然闪出一个模型假人，并径直穿过马路，这模拟的正是行人横穿，即俗称的“鬼探头”场景。只见参赛车辆迅速做出响应，在斑马线前稳稳地停住。

 

赛事承办方中汽院智能网联相关专家介绍，本次比赛高度还原车辆日常使用场景，还设置了多个随机场景，比如信号化交叉路况信号灯变化、行人出现都是随机的。这些变数让比赛变得更有挑战性，也更能考验车辆的即时感知、决策和控制能力。

与此同时，参加虚拟仿真挑战赛的5支车队，也在线上展开了隔空切磋。本次比赛的仿真场景包括十字路口、T型口、出入口匝道、河流区域四种典型道路结构，检验自动驾驶系统在虚拟交通环境中设定场景对决策、控制算法能力。

值得一提的是，今年虚拟仿真挑战赛首次引入云平台，可实现场景的高效运行，并结合法律法规、安全性、舒适性与通过效率等多个维度，建立了完善的算法评测体系。选手将算法上传云端后，可自动实现线上执裁，快速生成比赛成绩，确保了全程公开透明。